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三菱L02CPU,用LD77MS4简单运动控制模块控制MR-JE-B伺服驱动器,作JOG运行时,伺服无法使能,求大神指点 三菱运动模块轴控制参数计算

2021-04-26知识13

三菱PLC的输入、输出扩展模块、还有通信模块到底是什么啊? 三菱的输入、输出扩展模块就是扩展多一些输入、输出点。PLC本机上的输入输出点的点数是固定,若项目需要更多的输入输出点的话就要加输入输出模块了,来增加输入输出点的。

三菱PLC Q系列定位模块 外围设备来指的是计算机自,利用计算机软件进行参数设置,2113方便参数设置,5261监控和试运行4102。参数也可1653以由PLC程序赋值,每一个参数都有一个缓存地址可供读取或修改。关于这几个参数,主要是因为三菱的QD75系列定位模块可以用其他单位,比如毫米,角度。而且不需要工程师自己去换算,设置了基本参数,包括外部伺服的每转脉冲数,每转移动距离。比如选择了毫米为单位,每转移动距离按照这个单位设置(如果数据太大不合法,后面有个倍率可以用来调整),加上伺服的实际每转脉冲数,定位模块和伺服就匹配起来了。这样你就可以下达mm为单位的指令,比如绝对值移动到500mm,定位模块自动算出需要的脉冲数发给伺服马达。

三菱运动控制器和QD75等定位模块的区别 定位模块上的点,可以按照普通I/O那样的连接,也可以走通讯,DOG可以在软件上设置,不过一般在定位模块上也可以设置。三菱PLC Q系列定位模块:1,外围设备指的是计算机,利用计算机软件进行参数设置,方便参数设置,监控和试运行。参数也可以由PLC程序赋值,每一个参数都有一个缓存地址可供读取或修改。2,关于这几个参数,主要是因为三菱的QD75系列定位模块可以用其他单位,比如毫米,角度。而且不需要工程师自己去换算,设置了基本参数,包括外部伺服的每转脉冲数,每转移动距离。3,比如选择了毫米为单位,每转移动距离按照这个单位设置(如果数据太大不合法,后面有个倍率可以用来调整),加上伺服的实际每转脉冲数,定位模块和伺服就匹配起来了。4,这样就可以下达mm为单位的指令,比如绝对值移动到500mm,定位模块自动算出需要的脉冲数发给伺服马达。

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