罚函数法和拉格朗日乘子法的区别？ 我的理解是，拉格朗日乘子法的求解是解析的，而求解罚函数是不断迭代的数值方法，不知道这样的理解对不对？
如何确定不等式约束优化问题的初始内点 未解决问题 等待您来回答 奇虎360旗下最大互动问答社区
最优控制二次型中pq代表什么 二次型的系数（待定参数）最优控制（optimal control）使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法，可概括为：对一个受控的动力学。
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