焊接机器人发展现状如何？国内有哪些焊接机器人做的比较好的，做这方面有没有前途？ 1.就汽车行业而言，焊接机器人正处在快速发展的一个时期，如果我没记错的话，去年SOP的通用北盛北厂的自…
焊接机器人的程序实例 我或许可以帮你，安川、OTC的焊接机器人。看你的程序怎么弄，可以给你个模板。
激光焊接机器人有哪些编程技巧 一、及时插bai入清枪程序。编写一du定长度zhi的焊接程序后dao，应及时插入清枪程专序，可以防止焊接飞属溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。二、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。三、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。四、优化激光焊接机焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。五、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。六、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。七、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
