晚上跑完步(40分钟)后喝牛奶会不会等于白跑了？ 先上结论：不会白跑，反而会更有助于你的身体代谢不仅喝牛奶不会等于白跑，跑步后吃东西也不会等于白跑，…
麦克纳姆轮的工作原理(要纯文字的) 麦克纳姆轮简称“麦轮”。是一种可以进行全方位任意移动的轮子。它由轮毂和围绕轮毂的辊子组合而成，同时麦克纳姆轮得辊子轴线与轮毂轴线成45°夹角。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，叫辊子，因此轮子可以横向滑移。辊子又是一种没有动力的小滚子，小滚子的母线十分特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动得时候，各个小滚子的包络线会为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。由四个这种轮加以组合，便可使设备实现任意方位移动的功能。并且麦克纳姆轮有着互为镜像关系的AB轮，如果A轮可以向斜向左前方、右后方运动，那么B轮就会向斜向右前方以及左后方移动。根据我们高中学习到的物理知识可知，速度是可以正交分解的，那么A轮可以分解成轴向向左，以及垂直轴向向前的速度分量；或者轴向向右，以及垂直轴向向后的速度分量。这样下来，B轮的速度分量和A轮便会成为镜像关系啦。在知道了A、B轮的速度分量之后捏，咱们就可以进行关系组合啦。对于一个四轮的麦克纳姆轮来说，无非就是以下的几种组合方式。AAAA、BBBB、AABB、BBAA、ABAB、BABA、ABAA、BABB.(这是要累shi我。是不是以上几种组合方式都能够实现任意方位的移动呢？答案是：NO！下面给大家例举其中一个正确例子和错误例子，。
光到底有没有质量？求解：在人类的认识过程中，凡是出现绝对的结论，都是不符合实际情况的。因为，在现实的世界中，不存在无条件的绝对存在。任何事物的产：-有没有，到底，。
