求助，关于PID调节的响应速度？ 何苦这样做。最好的办法就是用自己编程，用增量式的PID做.首先根据你设定的流量，通过公式算出一个大概的频率，以这个频率为做t=0时刻PID的输出。因为一般泵的流量和电机的转速是成正比的.你可以先做个测试，比如强制把电机频率直接调到50HZ，观察泵的流量，假设此时泵的流量为Q，那么当你需要设定流量为q的时候，大概所需要的频率为50q/Q.当系统启动时，以此值做为增量式PID的t=0时刻的输出值，在此基础上做PID运算，超调非常小，稳定时间也会很短的.调节的过程可以先把积分系数(注意是积分系数，而不是积分时间)调为零，慢慢增大P系数，当有点超振荡时再慢慢加积分系数.不难的.上帝保佑你。呵呵
PID控制某伺服系统，得到的斜坡响应曲线不平滑是为什么？？ 有几种可能性。2113第一是设备本身的5261机械系统传动（4102例如轴承或皮带1653打滑，齿轮间隙专等等，不一属而足）就有问题，机械的硬件问题是无法通过电控得到彻底解决的。第二是PID控制的P值设定过大，或是积分时间常数设定太小，引起响应震荡，请自行调节参数。第三是系统共振引起的，需要通过频谱分析找到系统的共振点，设置合适的滤波。看不到你的曲线，因此只能提供一个大概的思路，希望可以帮到你。
求助，关于PID调节的响应速度？ 参数只能你自己根据情况来调，试一下：P：0.8(若不稳就减小)I：3S采样时间：100MS还有我忘了200中有没有误差带的设定.
