求助:关于张力控制的问题 现有一薄膜收卷张力控制系统,描述如下:张力传感器测得实际张力信号给到高精度张力控制器,并和张力控制器的设定信号比较后经内部pid运算后,张力控制器有两路输出,一路。张力控制器+安川G5变频器如何进行恒力矩收卷 张力卷取控制不是恒张力,而是变张力,由张力传感器经过张力放大器成0-10V然后进过PLC然后到变频器,变频器应该选G7系列的,变频器控制方式为转矩控制,没用过安川的变频器,但看过几台卷取设备都是用G7的,还要加编码器建议用西门子MM440,便宜,并且做转矩矢量控制很好复合机的张力控制采用什么牌子的变频器,效果比较好呢? 刚刚好我们公司这个完整的方案:复合机是指通过某种工艺方法,将两种或两种以上的材料层合在一起,形成新的一体材料的设备。经过复合后的材料一方面保持原有材料的优点,另一方面还能弥补 彼此的缺点。其传动系统主要由上胶电机、复合电机、收卷电机和放卷电机组成,分别用MD300、MD320和MD330控制。其中MD330工作在开环转 矩模式下,通过线速度进行卷径计算,保持恒张力控制。方案说明:此方案中收卷及放卷均用汇川张力专用变频器来控制,工作在开环转矩模式,可以实现恒张力控制;复合电机驱动用汇川MD300变频器来控制,主机速度用电位器或加减速按钮控制。推荐使用加减速按钮来控制速度,可以使加减速过程更稳定。并实现在复合机上多点、异地控制,更方便用户操作;上胶电机驱动用汇川MD320变频器来控制,MD300的输出端子AO1作为上胶变频 器的主速度给定。摆杆电位器模拟量输入通过AI2通道作为PID的反馈量。MD320的频率源为主频率AI1和辅助频率源(PID)叠加的方式。通过调整 过程PID的参数,可以获得非常稳定的效果。MD320另外增设了点动信号,可以单独控制胶辊的运行;方案优势:系统结构简单,只需两台变频器就可实现速度同步控制;调试方便,有宽范围的。什么是张力控制? 1.什么是张力控制:2113所谓的张力控制5261,通俗点讲就是要能控制电机输出多大的4102力,即输出多少牛顿。反应1653到电机轴即能控制电机的输出转距。2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统,靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制,要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果,张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制,即加编码器反馈。对收卷来说,收卷的卷经是由小到大变化的,为了保证恒张力,所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程,要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间,加速,减速,停车,大卷启动时,要在不同卷经时进行不同的转距补偿,这样就能使得收卷的整个过程很稳定,避免小卷时张力过大;大卷启动时松纱的现象。二.张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求1.传统收卷装置的弊端纺织机械如:浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动,因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的,据了解,用于同轴传动部分的机械平均寿命基本。矢量变频器怎么设定它的转矩来控制恒张力收卷。 恒转矩控制模式下的H1.24转矩补偿变频器工作原理是先通过进行整流,然后再进行逆变e799bee5baa6e59b9ee7ad9431333431363030,逆变之后得到自己所要的频率电压。计算公式:张力(F)×卷径(D/2)=转矩(T)当由AI模拟量给定一个转矩量后,电位器给定的转矩就恒定不变了,由上面公式,随着卷径变大,张力会变小,当变频器能够做卷径计算,随着计算卷径变大,变频器内部会自动增大转矩给定,那么此时收卷材料张力就会保持不变。这里AI给定的转矩量(T)不变,由变频器内部增大转矩(T)给定量。生产过程中,收卷卷径越来越大,给定的转矩也要相应变大,必须设置H1.24为某一参数值,H1.24为转矩控制下的卷径张力系数,修正后转矩给定量=修正前转矩给定量×(1+H1.24×(当前卷径H0.11/空卷卷径-1)),相当于此公式:张力(F)×卷径(D/)=(1+K)转矩(T),对转矩(T)进行了修正。补偿随着卷径增大而增大的扭矩。卷径计算在本方案中也起决定作用,必须正确计算卷径,才能正确补偿转矩量。扩展资料:矢量变频器的原理:矢量控制技术通过坐标变换,将三相系统等效变换为M-T两相系统,将交流电机定子电流矢量分解成两个直流分量(即磁通分量和转矩分量),从而达到。张力控制变频收卷的优点有哪些? 根据精度和响应性要求,可以有不同的张力控制方式。根据不同的张力控制方式,可以有不同的控制方式。一般方法为:检测出收卷的张力,再通过变频器控制收卷速度,使得张力保持恒定。
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