惯导系统工作原理 这个说来是很复杂的了，陀螺仪是用来copy测量方位的了，这个还要和陀螺百仪的姿态以及陀螺仪的实时方位一起计算出真实的方位来，加速度度计是用来测量速度的，当然这个是简单的原理了，具体的你多问查阅资料了，实答际上的这个东西是很复杂的了。
惯性制导的原理是什么？就是不明白，举例说一下过程，采纳给分。比如说要炸华盛顿。首先事先通过测绘得到华盛顿的位置坐标，以及发射单元的位置坐标。。
IMU 什么意思？ 惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit，简称IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。陀螺仪及加速度计是IMU的主要元件，其精度直接影响到惯性系统的精度。在实际工作中，由于不可避免的各种干扰因素，而导致陀螺仪及加速度计产生误差从初始对准开始，其导航误差就随时间而增长，尤其是位置误差，这是惯导系统的主要缺点。所以需要利用外部信息进行辅助，实现组合导航，使其有效地减小误差随时间积累的问题。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。一般情况，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇飞机和航天器的惯性导航设备等。来自文库。
