平面连杆机构在工程中有什么应用？ 一、平面连杆机构的功能及应用 在工程实际中，平面连杆机构能完成各种各样的功能运动，因而获得广泛的应用。平面连杆机构有以下几方面的功能：1）刚体导引功能 所谓刚体。
平面连杆机构的尺寸综合 按给定的从动件运动2113来决定机构5261运动简图的尺寸。综合时尚应考虑最4102小传动角和曲柄存在等条件，以保证求1653得合理可靠的机构。对从动件的运动要求是多种多样的，要综合的问题也各不相同。一般可归结为：①主动件运动规律一定时，要求从动件能实现给定的对应位置或近似实现给定函数的运动规律；②要求连杆能实现给定的位置；③要求连杆上某点能近似沿给定曲线运动。其中②是研究运动几何学的基本问题，据此也可求解近似实现给定曲线的机构。尺寸综合的主要方法有解析法、图解法和实验法。①解析法：以函数逼近论为基础的代数法。这种方法精度高，计算繁复，但随着电子计算机的应用和向量、复数与矩阵等数学手段的运用，60年代以来发展很快，常用的有插值法、平方逼近法、最佳逼近法等。②图解法：以运动几何学为基础的几何方法。这种方法概念明确、简单，能以一定精度求解相当范围的问题，但精度不如解析法高，常用的有运动几何法和在其基础上提出的半角转动法等。③实验法：用不同机构参数的模型通过反复实验求解机构的尺寸（见机构综合）。罗伯茨定理 若三个不同尺寸的铰链四杆机构O1O2B1A1、O2O3B2A2和O1O3B3A3（图3）间有下列关系：①O1A1ΜA3、O2B1ΜA2和O3。
何为连杆机构的急回特性？如何判断机构有无急回特性？ 急回运动的特性即是一种起到缓冲作用的特性，广泛应用于生产实际，它可以使工作行程平均速度小，因而工作行程平稳，非工作行程速度加快，以缩短非工作时间，达到提高工作效率的目的。判断机构有无急回特性的方法：四杆机构中，当曲柄为主动件做匀速回转时，从动件摇杆的往返摆动行程和往返速度往往是不一样的，返程比往程要快，这种运动特性称为急回特性。在曲柄等速运动、从动件变速运动的连杆机构中，要求从动件能快速返回，以提高效率。即k称为急回系数。扩展资料：连杆机构的主要特征：连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。1、优点：（1）采用低副：面接触、承载大、便于润滑、不易磨损，形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。（2）改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。（3）两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。（4）连杆曲线丰富，可满足不同要求。2、缺点：（1）构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。（2）产生动载荷（惯性力），且不易平衡，不适合高速。（3）设计复杂，难以实现精确的。
