怎样确定伺服电机编码器的初始相位角？ 伺服电机的复位时，可以利用编码器的零位脉冲作为复位参考点，然后将编码器的计数器清零.在以后的动行时，编码器始终计数，因而利用编码器的计数值，可以算出电机角度 没写完 误。
伺服电机与编码器一定要的对齐吗，，也看了很多相关文章，但在实际应用中也没做什么对齐 电机也一样正常 伺服电机分异步伺服电机和同步伺服电机异步伺服电机：编码器安装没有零点要求，故拆下再装上就能用。同步伺服电机：编码器安装是有讲究的，是要求调整编码器零点的，有的。
汇川伺服电机编码器如何调零对位 电机编码器调零对位1、是电机高速反转，这是由于编码器与实际零位相差太大所致，不必惊慌，你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止。2、是电机在零速指令下处于静止状态，这时你可以小心地先反时针转动编码器，注意：一定要慢，直到电机开始高速反转，记下该位置同时立即往回调至静止区域。这里要求两手同时操作，一手作旋转，另一手拿好记号笔，记住动作一定要快，也不可慌乱失措，完全没必要，这是正常现象。然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现，记下该位置并立即往回调至静止区，96711c。通过上述调整，会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域，而这个区域里的中间位置就是伺服电机最大力矩输出点，如果一个电机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z信号削弱或该位置偏离中心所致，即零位发生了偏离，一般重新调整该零位即可。对于一个新的编码器来说这个静止区域相对较小，如大幅增加则是编码器内部电路出了问题，表现为力矩不足或发热大幅增加。用电流表测量则空载电流明显增加。
