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机械系统动力学杨义勇 ADAMS机械系统动力学建模一般分为几个步骤?

2021-04-26知识1

机械动力学主要学些什么?出来后可以从事什么专业,此专业是否有前途,请详细解答谢谢 一、机械动力学性质1.机械:机构、机器的总称。(机械原理)2.动力学:研究刚体运动及受力关系的学科。动力学正问题—已知力(力矩)求运动;动力学反(逆)问题—已知运动求力(力矩)。F=ma机械动力学:是研究机械在力作用下的运动、机械在运动中产生的力(力矩)的科学。例:ωMvF机构组成性质:曲柄、急回。若已知力(力矩),当机构处于平衡状态时,求力 矩(力)-机械静力学问题。若已知M、F,求ω、v时—机械动力学。二、机械动力学研究内容1.描述机械有那些基本参数 1)机构参数:几何参数(杆长);物理参数(质量 m,转动惯量J)。2)运动参数:转角θ、ω、α、s、v、a。3)力矩M、力F。2.内容 1)已知机械的物理、几何参数进行动力学分析。a、已知力求运动;b、已知力求运动。可表示为:f(F,M)g(l,m,J,v,a,ω,α)2)已知运动、受力求结构 这是机械设计研究问题,一般实际做法是先 设计后校核,少数情况是直接求设计参数。例:求支点最佳位置。如果梁静止为静力学问题;如果梁有惯性运动为动力学问题。q3)具体章节内容 单自由度运动学方程的建立 二自由度运动学方程的建立,如差动轮系、五杆机构 多自由度运动学方程。

机械系统的组成是什么? 机械系统的具体组成:1、动力系统:包括动力机及其配套装置.是机械系统工作的动力源。如内燃机、汽轮机、水轮机等动力机;有把二次能源(如电能、液能、气能)转变为机械能。

机械系统动力学分析的一般步骤 参见《机械系统动力学分析》一书,文库有,可下载

#机械系统动力学杨义勇

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