机械手夹爪的机械夹爪和气动夹爪有什么区别 可以这样理解纯机械夹爪 动力源可能是弹簧或其他机械能；而气动夹爪 的动力源是压缩气体驱动气缸来动作的。供参考
课题十 机械手控制设计（1人） 你好朋友，我正好有你要的毕业设计，我做的设计就是这个！机械手的控制设计！免费的给你！发一点你看看啊！第一章 引 言 1.1 工业机械手概述工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用。
夹持机械手爪设计与夹持力分析 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：龙源期刊网摘要：夹持机械手爪普遍应用于夹治具或机百械手爪等夹持工作，其夹持方式有支点型夹持（一般称之为Y型夹爪）、平行型夹持、以及同心型夹持三种。支点型夹持结构设计较简单，由于支点型之夹持位置为点接触，若将其调整为面接触，则夹持面之掌握较不易；平行型夹持结构虽度然设计较困难，但其开度可由设计者决定，且以作图法就可明确掌握夹持面的接触位置。一般而言，高精度的夹爪必须结合高精度的滑轨，以达到高精度需求，一般应用于夹持工作且于车床加工者，则采用同心型夹问持结构。关键词：夹持机械手爪；平行型；设计一、平行型夹爪概述如图1所示，夹爪于答夹持时是面接触，松开时有一开距L0，此开距依设计结构不同而有所差异，在业界所指的开距为2L0，一般在4mm～20mm的范围，称为小开距，大开距范围则为20mm～100mm。平行夹爪松开时的开距为L0，夹持时则会移动版LC的夹持距离，两者相减必须预留1mm～3mm，如此夹爪才能将工件夹住。设计结构主要有关节型、凸轮型、双齿条单活塞型、双活塞型、一端固定另一端平移夹持型、以及权马达驱动型等六种类型。二、平行型夹爪结构设计原理4.双活塞型平行夹持结构。
