哈密顿原理和拉格朗日函数的由来是怎样的？ 哈密顿原理这个乍一眼看过去如此反人类直觉的原理是怎么发现的？的确应该有一个量在实际运动情况下取极值…
分析力学与理论力学的区别 分析力学又分为拉格朗日力学和哈密顿力学。前者以拉格朗日量刻划力学系统，运动方程称为拉格朗日方程，后者以哈密顿量刻划力学系统，运动方程为哈密顿正则方程。分析力学是。
如何形象生动的解释虚功原理、虚位移原理、力之间的关系？ 土木专业小白，求大神随手解救 这三个原理核心基础是虚功原理（Principle of Virtual Work，PVW）。它的结论是当且仅当对于任意虚位移(admissible)，外力做的虚功和内力做的。
