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增量编码器调零步骤 三菱PLC FX3U如何读取多个增量编码器?

2021-04-26知识6

绝对值编码器和增量值编码器在转动以后可以重新设置零点吗? 1)绝对值bai编码器在转du动以后可以重新zhi设置零点,绝对值编码dao器一般有置零功能回,注意答:当编码器零点改变时,电机零点和编码器零点的对应关系一定要搞清楚,通过偏置角进行补偿,这样才不会在电机控制时,出现飞车、过流等情况。2)增量值编码器不可以,因为增量值编码器的零点即为Z脉冲到来时刻,Z脉冲和编码器安装有关,一旦编码器安装完成,Z脉冲到来时刻即固定。

增量式的编码器如何实现位置记忆,就是断电后能够回复计数功能? 增量式的编码器如何2113实现位置记5261忆,断电后能够恢复计数功能的,我4102们知道增量式的编码器1653是不保存位置信息的,原因就是它没有像绝对式编码器的的刻线旋转的每个位置都是唯一的有记忆的。而增量式是计算脉冲数的,旋转多少就计数多少,它想要实现位置记忆必须要依靠外部的计数功能如plc的高速计数器,计数器具有断电保存位置记忆的功能,我们可以编码器的脉冲放入到计数器中,当断电再上电后依然能够恢复计数。但它也不能像绝对式编码器原理一样实现位置记忆,它必须要求断电后编码器处于停止状态,否则位置就具有误差,不能保证精准的位置记忆,因此对于定位要求较高的场合当断电后一般都要校正或者回零。增量式的编码器本身不具备位置记忆的功能,但可以借助外部设备来完成如上图的plc中的计数器,而计数器是有断电保存数据的功能从而实现位置记忆。需要注意的是plc断电就要求编码器停止旋转防止位置出错,也就是说这两个设备要同步运行才能显示位置记忆。以上就是增量式编码器如何实现位置记忆断电能够恢复计数功能的方法和需要注意的地方,希望能帮到你!

增量型编码器如何接线,如何编程 1.我们通常用的是2113增量型编码器,可将旋转编码器的5261输出脉4102冲信号直接输入给PLC,利用1653PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。编码器-PLC A,B,Z分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定)24V-24VCOM--------------24V-----------COM 2.编程见《西门子S7-200·LOGO。SITOP参考》V0.93版(更新版)中“功能、编程与调试”中的高速计数器(HSC)一章的说明及MICROWIN中的HSC的向导。《西门子S7-200·LOGO。SITOP参考》V0.93版,。

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