用台达PLC连接编码器时如何选择编码器的输出类型 编码器应该选用NPN集电极开2113路。5261编码器棕色 蓝色一般为电源线（24VDC或5VDC）A B Z 三相分别接输4102入点X0 X1 X2PLC输入端1653的COM端子，一定要与编码器电源的负极相通（共0V）这样才会有回路！
怎么用编码器和台达plc控制伺服电机的速度和位置？ 你是不是想 利用编码器的信号百 作为伺服 电机的速度和位置给定信号啊？如果是这样的话，这个属于“同步”控制方法这个小型PLC 没有这个功能的，如度果你编码器转速慢还可以，如果转速快了，偏差很大。可以使专用西门子的S7-1500T 系列PLCS7-1500T 系列PLC 专门设计有这个功能叫做：外部编码器同步控制。专业提供 PLC 触摸屏，数控系统，上属位机监控系统 编程和调试服务。欢迎来电来函咨询，本人对这种控制有实际应用经验。
