怎么判断三菱伺服电机编码器故障 常见故障的处理方法AL.10 欠压电源电压过低。MR-E-□A：160V 以下主要原因＞处理方法＞电源电压太低。检查电源系统控制电源瞬间停电在60ms以上。检查电源系统由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。检查电源系统电源切断5秒以内再接通。检查电源系统伺服放大器内部故障。更换伺服放大器AL.12 存储器异常1、→更换伺服放大器AL.13 时钟异常、→更换伺服放大器AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器AL.15 存储器异常2→更换伺服放大器AL．12：RAM ROM异常AL．13：印刷电路板异常AL．14：CPU异常AL．15：EEPROM异常主要原因＞处理方法＞伺服放大器内部故障。更换伺服放大器。AL.16 编码器异常1编码器和伺服放大器之间通讯异常。主要原因＞处理方法＞接头CN2没有连接好。正确接线。编码器故障。更换伺服电机。编码器电缆故障。(断路或短路)→修理或更换电缆。伺服放大器和伺服电机之间配合有误。使用正确的配合AL.17 电路板异常2、AL.19 存储器异常3AL．17：CPU·零部件异常AL．19：ROM存储器异常主要原因＞处理方法＞伺服放大器内部故障。更换伺服放大器。AL.1A 电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误。主要原因＞处理方法＞伺服。
三菱伺服电机编码器怎么更换，如何调试零位？ 三菱编码器大都是复合型编码器，输出数据主要分为两部分。一组与驱动的负载位置有关，所以更换了编码器后负载装置就必需复位（系统位置归绝对零点）。另一组与伺服电机的。
三菱PLC控制步进电机，然后用编码器反馈这怎么做啊？ 发送脉冲数时把脉冲量设置为0，就是无限发送脉冲，然后在中断程序里读取编码器脉冲数与你要发送的脉冲数进行比较，在快要达到你设定的脉冲数时把频率降低，然后在达到设定。
