opencv 基于背景差分的运动目标跟踪 喂喂喂，去CSDN有很多源码的，你这个议题这么easy，代码肯定到处都是。如果背景较简单，而且人分割的比较好，可以先进行形态学处理等滤波把前景处理的简单一些，然后利用前景的主题坐标做为跟踪位置，目前流行的有Kalman滤波器和粒子滤波。哎，说实话，这个肯定代码一大把，你先去搜搜吧，没人给你源码，太长了不说，懂行的没人家专业论坛多，你先下载着，调试不会的再问我。视觉分析系统团队风之风信子
这是opencv做运动检测的，求大人给注释下解释^^(1) 这个没什么好注释的，你到opencv的相关document里面一一查一下这些函数就行了，关于运动检测的核心内容在这段代码上是几乎看不到的，都是在函数内部。而且你代码都没COPY全
opencv如何计算运动物体的速度？ 你可以根据相邻帧间质心坐标的欧式距离来估算速度。我以前做一个项目是根据目标的前沿方向来做的，跟踪目标，然后找到目标的最前沿的点，相邻两帧间的像素差设为PixelDiff，然后根据帧率FPS，就可以大概的估算出运动物体的速度V=Pixel*FPS.（注意，这里最好有个换算比例，比如你物体的图像尺寸与真实物体尺寸的比例，这样就可以根据这个比例来换算运动物体在真实世界的大概运算速度了。设物体像素尺寸与真实物体尺寸比为：S，则速度就可以表示为：V=PixelDiff/S*FPS。如果物体运动比较慢，相邻帧间的像素差比较小，那么可以隔一定的帧数来计算。
