肩关节运动生物力学特点是滚动中有滑动，什么意思 就是说不能只单单看做一个铰，里面还有摩擦耗能
轮子只滚不滑的条件 楼上菜鸟，别听他的轮子可以滚动而不滑动，滑动而不滚动，滚动而又滑动，三种运动状态滚动和滑动可看做两个独立的运动，滚动是因为力矩不平衡，滑动且有加速度是受力不平衡，首先，轮子由静止到运动，如果合力方向水平并且力矩平衡，如图1，则滑动而不滚动，轮子所有点的加速度相等，力矩不平衡的条件是这些力的延长线不交于一点，如果要判断在滚动的条件下是不是还同时有滑动，那就要看轮子的线速度的轮子整体（就是质心）的前进速度了，即ωr=v是不是成立，说了这么多，滚动而不滑动的条件就是轮子地面接触的点的速度，加速度，角速度*半径等于质心的速度，加速度，速度
滚动与滑动是什么区别？ 滑动受滑动摩擦力滚动受滚动摩擦力同一物体的滑动摩擦力大于滚动摩擦力这是最通俗的解释
