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伺服驱动电流v项检测异常 伺服驱动器上电就报警ALE11如何处理?

2021-04-25知识12

交流伺服驱动器显示Er-01是什么故障 交流伺服驱动器显示Er-01是什么故障 电流检测保护故障 原因 1)电流检测板或相关元器件异常 2)CPU异常 3)CPU板上运放块的电源(±15V。

伺服驱动器上电就报警ALE11如何处理? 出现ALE11报警的原因有:编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障。首先检查一下接线,找手册看编码器接线,用万用表测量一下看看有没有接错,如果是老设备的话。

如果伺服电机驱动器发现,编码器反馈的脉冲和输出的脉冲不一致,也就是位置走错了。驱动器会做如何处理? 伺服驱动器中有个2113电机的数学模型,实时的检测5261电机当前的转速、力矩4102、电流、电压等参数。当通1653过编码器反馈回来的位置信号和预设位置不一致时,PLC控制器会按照程序中设定的纠偏程序调整驱动的相应电流环、速度环和位置环,从而调整驱动的输出,最终达到调节电机位移和速度的目的。因此,马达的闭环控制就很好理解了。

#伺服驱动电流v项检测异常

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