什么是最优化理论与算法 包括线性规划单纯形方法、对偶理论、灵敏度分析、运输问题、内点算法、非线性规划K？T条件、无约束最优化方法、约束最优化方法、整数规划和动态规划等内容属于运筹学的内容
非结构化数据是什么 非结构化数据（UnstructuredData）是数据结构不规则或不完整，没有预定义的数据模型，不方便用数据库二维逻辑表来表现的数据。包括所有格式的办公文档、文本、图片、XML，。
如何优化二维位姿图？ 如何优化二维位姿图，手把手教学。基于节点和边界约束优化位姿图。本例中使用的姿势图来自ItelReearchLa数据集，是通过在室内实验室收集车轮里程计和激光测距传感器信息生成。
