状态空间表达式变换为约旦标准型 约旦标准型由于其标准简洁的形式，有利于我们对各种现代控制理论问题的研究，其对状态转移矩阵的求解以及能控能观性的判别等，都具有重要意义。而要将某个矩阵化为约旦标准。
状态空间平均法建模总结 原发布者：daoying19917.1状态空间平均法151109，状态空间平均法是平均法的一阶近似，其实质为：根据线性RLC元件、独立电源和周期性开关组成的原始网络，以电容电压、电感电流为状态变量，按照功率开关器件的“ON”和“OFF”两种状态，利用时间平均技术，得到一个周期内平均状态变量，将一个非线性电路转变为一个等效的线性电路，建立状态空间平均模型。对于不考虑寄生参数的理想PWM变换器，在连续工作模式（CCM）下一个开关周期有两个开关状态相对应的状态方程为：(7-1)(7-2)式中d为功率开关管导通占空比，为导通时间，T为开关周期；x是状态变量，是状态变量的导数，是电感电流是电容电压，是开关变换器的输入电压；是系数矩阵与电路的结构参数有关。对式（7.1）和（7.2）进行平均得到状态平均方程为(7-3)式中，这就是著名的状态空间平均法。可此式可见，时变电路变成了非时变电路，若d为常数，则这个方程描述的系统是线性系统，所以状态空间平均法的贡献是把一个开关电路用一个线性电路来替代。对状态平均方程进行小扰动线性化，令瞬时值、。其中、是相应D、X的扰动量，将之代入到式（7-3）为：(7-4)(7-5)将其中的扰动参数变量分离就得到了动态的小信号模型式。(7-6)将(7-6)。
如何通过线性变换得到新的状态空间表达式 状态空间法的主要数学基础是线性代数。在状态空间法中，广泛用向量来表示系统的各种变量组，其中包括状态向量、输入向量和输出向量。变量的个数规定为相应向量的维数。。
