KUKA机械手编程应该如何入门? 我有bai资料C1 C2 C4,KUKA(大众版)du机器人做的很zhi人性化,操作编程非常dao方便(高级编程除外专需要有一定属语言基础),KUKA编程大致分为两个部分:一、轨迹编程(主要编辑运动轨迹)基础的编程非常的简单,通常采用示教的方式,即通过手动移动机器人到各个位置并进行记录,执行程序时机器人就会按照你记录的点依次的走下去,轨迹编程其难点在于轨迹优化,移动不是问题,完美才是技术。二、SPS编程(主要编辑信号触发、安全及检测)机器人在运动过程中及到达位置时都要进行大量的信号处理,包括控制信号,反馈信号,安全信号及自身状态的检测,这些编程确保了机器人的正常工作。难点在于人员安全,设备安全及工艺优化。就说这么多吧,希望能帮到你,为你建立一个初步的印象。
航空发动机真的是研发制造难度最大最顶级的现代工业造物吗? 还有没有比航空发动机门槛更高研制生产难度更大的工业产品?还有民用航空发动机和军用航空发动机到底哪个…
气动执行元件有哪些分类类型? 气动执行元件是将气体能转换成机械能以实现往复运动或回转运动的执行元件。实现直线往复运动的气动执行元件称为气缸;实现回转运动的称为气动马达。根据来自控制器的控制。