圆柱坐标机器人的总自由求大神前辈请教，怎样根据所给参数设计一个三自由度圆柱坐标型工业机

2021-04-25知识16

工业机器人按坐标形式分哪几类各有什么特点以下是工业机器人分类，请参考：1、平面多关节机器人（SCARA robots）：在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下。

圆柱坐标型机器人机械手臂是如何确定坐标的一般是定义在笛卡尔直角坐标系下的。匿名用户 1级一般是定义在笛卡尔直角坐标系下的。要想系统的定义及其手臂，你要定义全局坐标系和本地坐标系。以一个三个电机驱动的。