STEP7-MicroWin Smart快速入门，Ste7MicroWiSmart环境—作为Ste7MicroWi环境的升级版，以下简称“Smart”，无论是在界面布局，还是基本环境设置方面都做了较大的调整。。
请教一下关于PID自整定的三个参数的计算方法 给你个Step 7写的PID控制的FC模块。带\"_IN\"与带\"_OUT\"的变量，如果前缀是一样的，要求连接同一个变量。FUNCTION FC1：VOIDVAR_INPUTRun：BOOL；True-运行，False-停止Auto：BOOL；True-自动，False-手动ISW：BOOL；True-积分有效，False-积分无效DSW：BOOL；True-微分有效，False-微分无效SetMV：REAL；手动时的开度设定值SVSW：REAL；当设定值低于SVSW时，开度为零PV：REAL；测量值SV：REAL；设定值DeadBand：REAL；死区大小PBW：REAL；比例带大小IW：REAL；积分带大小DW：REAL；微分带大小dErr_IN：REAL；误差累积LastPV_IN：REAL；上一控制周期的测量值END_VARVAR_OUTPUTMV：REAL；输出开度dErr_OUT：REAL；误差累积LastPV_OUT：REAL；上一控制周期的测量值END_VARVARErr：REAL；误差dErr：REAL；误差累积PBH：REAL；比例带上限PBL：REAL；比例带下限PVC：REAL；测量值在一个控制周期内的变化率，即测量值变化速率P：REAL；比例项I：REAL；积分项D：REAL；微分项END_VARIF Run=1 THENIF Auto=1 THENIF SV>；=SVSW THENErr：=SV-PV；PBH：=SV+PBW；PBL：=SV-PBW；IF PVMV：=1；ELSIF PV>；PBH THENMV：=0；ELSEP：=(PBH-PV)/(PBH-PBL)；计算比例项以下为积分项的计算/IF ISW=1 THENdErr：=dErr。
PID控制原理是什么？PID三个字母是比例，微分的英文首字母缩写。可见这三个功能在系统中都起作用，只是负责的功能不同。别一看有微积分就吓：-pid，原理，控制
