非线性模型预测控制（nmpc）？ 如何使用MATLAB仿真连续时间非线性模型预测控制？之前仿真离散时间非线性系统使用的是fmincon。离散化你可以参考 http：//www.syscop.de/files/2015ss/optcont/oce_script.pdf
水利工程建设中非线性规划是研究什么的？ 非线性规划是目标函数或约束条件中包含有自变量非线性函数的规划问题。求最优解的方法可归纳为：间接寻 优方法(也称解析法)及直接寻优方法(也称搜索法）两大类。后一种是。
非线性控制系统的应用 在工程上还经常遇到一类弱非线性系统，即特性和运动模式与线性系统相差很小的系统。对于这类系统通常以线性系统模型作为一阶近似，得出结果后再根据系统的弱非线性加以修正。
