求救，伺服电机只能向一个方向旋转，详细情况如下。 根据描述的情况，我觉得可以排除PLC程序，以及PLC参数和伺服参数问题接线也抄可以排除，因为X4都调换过了，好的依然好可能是伺服驱动脉袭冲接收口（脉冲+方向时，方向的那个点）光电隔离处光耦烧掉了可以更换一个伺zd服驱动器试试
伺服电机驱动器的几个参数设置 1、位置比例增2113益设定位置环调节器的比例增益；5261设置值4102越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲1653条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。3、速度比例增益设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。4、速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。5、速度反馈滤波因子设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。
什么原因使伺服电机总朝一个方向运动 1：编程时没有设好方向。2控制器方向接线开路了。（没有接好)
