基于matlab运动模糊图像处理的源代码 PSF=fspecial('motion'，len，ang)；建立扩散2113子，其5261中4102len是模糊1653长度版，ang是模糊角度img2=deconvlucy(img，PSF，n)；用lucy-richardson方法复原图像，权其中img是运动模糊图像，PSF是扩散子，n是迭代次数，img2是复原图像
能否具体解释下svo的运动估计与深度估计两方面？ 非线性优化与g2o录像：http：//pan.baidu.com/s/1c2qPdle 由于不想在知乎打公式，所以请读者去看视频和讲座以了解其中原理（因为都已经讲过一遍了）。实现当中，SVO自己实现。
vray灯光影响漫反射、影响高光、影响反射什么意思 1，影响漫反射：如果取消了勾选灯光就不参与房间的主要照明，但可以对场景中的对象进行高光的影响。2，影响高光：如果取消了勾选，光就只能对场景中进行照明影响，物体不会。
