控制系统的时域性能指标是什么 我想你提问的意思是控制器的时钟单位对于控制状态的意义。一看控制对象的需求，比方控制蔬菜生长的大棚自动化控制使用分钟作为采样单位就认为足够精密，但是假如高速行驶的。
为什么单位阶跃响应的闭环传递函数是单位脉冲响应的拉氏变换？？ 因为根据传递函数2113的定义：单位脉冲信号响应的反5261拉氏变换，给4102了单位阶跃响1653应，对其求导即得单位脉冲响应，再反拉氏变换得传递函数：G(S)=600/(S^(2)+70S+600)。从暂态分量可知，闭环极点为-60，-10，闭环传函分母，就是二阶系统特征式：D(S)=(S+60)(S+10)，稳态分量1可知，放大系数为1，则分子600，结果都相同。在负反馈闭环系统中：假设系统单输入R（s)；单输出C(s)，前向通道传递函数G（s)，反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）/[1+开环传递函数]。开环传递函数=G（s）*H(s)。扩展资料：传递函数由系统的本质特性确定的，与输入量无关。知道传递函数以后，就可以由输入量求输出量，或者根据需要的输出量确定输入量了。如果系统的传递函数已知，则可以针对各种不同形式的输入量研究系统的输出或响应，以便掌握系统的性质。如果不知道系统的传递函数，则可通过引入已知输入量并研究系统输出量的实验方法，确定系统的传递函数.系统的传递函数一旦被确定，就能对系统的动态特性进行充分描述，它不同于对系统的物理描述。用传递函数表示的常用连续系统有两种比较常用的数学模型。参考资料来源：—闭环传递函数
为什么单位阶跃响应的闭环传递函数是单位脉冲响应的拉氏变换？？ 因为根据传递函数的定义：单位脉冲信号响应的反拉氏变换，给了单位阶跃响应，对其求导即得单位脉冲响应，再反拉氏变换得传递函数：G(S)=600/(S^(2)+70S+600)。
