pid参数如何整定 PID参数整定是一个复杂的过程，一般需要根据被对象慢慢进行。常用的方进有扩充临界比例度整定法和扩充响应曲线法两种。1、模拟PID 算法中许多行之数字PID 是在模拟PID 算法的基础上，用差分方程代替连续方程，有效的方法都可以用到数字PID 运算中。2、随着计算机控制技术的发展，数字PID 控制得到了很大的发展，这些算法既适用于增量型，也适用于位置型，算法的选用主要取决于执行机构。3、在这些改进型算法中，变速积分是目前最好的数字PID 算法之一。扩展资料：1、参数整定：PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。2、适合计算机控制用的简易方法一简化扩充临界比例度整定法，该方法是Roberts P.D 于1974 年提出的。参考资料来源：-PID参数整形
二阶系统的PID控制器设计及其参数整定 去文库，查看完整内容>；内容来自用户：浩瑜881.控制器为P控制器时，改变比例系数大小，分析其对系统32313133353236313431303231363533e4b893e5b19e31333433646432性能的影响并绘制相应曲线。2.控制器为PI控制器时，改变积分时间常数大小，分析其对系统性能的影响并绘制相应曲线。(例如当kp=50时，改变积分时间常数)3.设计PID控制器，选定合适的控制器参数，使闭环系统阶跃响应曲线的超调量σ%，过渡过程时间Ts，并绘制相应曲线。图2闭环控制系统结构图1.控制器为P控制器时，改变比例系数大小P控制器的传递函数为：，改变比例系数大小，得到系统的阶跃响应曲线仿真结果表明：随着Kp值的增大，系统响应超调量加大，动作灵敏，系统的响应速度加快。Kp偏大，则振荡次数加多，调节时间加长。随着Kp增大，系统的稳态误差减小，调节应精度越高，但是系统容易产生超调，并且加大Kp只能减小稳态误差，却不能消除稳态误差。程序：num=[1]；den=[1 2 25]；sys=tf(num，den)；forKp=[1，10：20：50]y=feedback(Kp*sys，1)；step(y)；holdongtext(num2str(Kp))；end2.控制器为PI控制器时，改变积分时间常数大小（为定值）PI控制器的传递函数为：，改变积分时间常数大小，得到系统的阶跃响应。
简述PID控制器参数整定的方法？ 工业自动化商城的技术资料2113区有很多专业技术文，5261你可以去那里找更多的资料4102http：//www.iacmall.com/PID控制器参数整定的方1653法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\\I\\D的大小。PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：温度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s压力P：P=30~70%，T=24~180s，液位L：P=20~80%，T=60~300s。
