无线电指令制导和半主动雷达制导有什么不同？不都是发射机不在导弹上吗？简单点：无线电指令制导：导弹本身既没有雷达波发射器也没有雷达回波接受装置，但有无线电指令接受。
精确制导武器的制导方式有几种 自主制导就是指导弹的控制完全自主，在飞行中不依赖于目标和制导站，由导弹的制导装置按预定过程控制其飞行轨迹，保证导弹命中目标？属于自主式制导的有惯性制导？方案制导？地形匹配制导和星光制导等等？比如惯性制导系统：它的惯性测量装置是由陀螺仪和加速度计所组成的，惯性制导系统就是利用惯性测量装置测量导弹运动的加速度，通过解算装置，计算出导弹的运动加速度及运动速度，经过与原设定的参数进行比较，形成制导指令，由执行机构控制导弹飞向目标？自主制导的特点是：把飞行方案，也就是飞行程序储存于弹上，不与目标和制导站发生联系？因此隐蔽性好，抗干扰能力强，射程远？但是它的缺点是：发射后无法改变弹道，而且制导精度随飞行时间(或距离)的增加而降低？寻的制导寻的制导就是依靠弹上设备，接受目标辐射或反射的能量(红外辐射？光辐射？无线电波？声波等)，确定目标位置和运动特性，自动控制导弹飞向目标？通常按有无照射目标的能源，可分为主动寻的？半主动寻的？被动寻的三种：主动寻的—导弹上的能源照射目标，接收机根据回波信号，完成对目标的捕捉？跟踪和攻击？半主动寻的—能量照射来自指令站，导弹接收回波信号，自动跟踪并攻击目标？被动寻的—就是导弹依靠感受目标的能量(比如飞机。
复合制导的制导技术 复合制导技术是不同制导方式和（或）不同信息源制导综合用于制导同一导弹的制导技术。制导是对飞行体按一定规律进行控制和导引的总称。按制导工作原理、制导可有多种方式，如自主制导、指令制导。驾束制导和寻的制导等。目前采用的复合制导技术主要有以下几种：自主寻的制导：如法国的“飞鱼”初始段和中段采用惯性制导，中国的C-802反舰导弹初始段和中段采用程序制导，接近目标时二者都采用末段雷达主动寻的制导。遥控寻的制导：如美国的“爱国者”地空导弹，采用的就是指令制导和半主动雷达寻的制导，制导精度高，抗干扰能力强。台军目前拥有3套“爱国者”PAC-2型导弹系统（导弹200枚），该系统由导弹、5～8辆四联装发射车、1辆多功能相控阵雷达车、1辆指挥控制车和电源车组成。其中多功能相控阵雷达可完成目标搜索、跟踪、识别，以及导弹跟踪、制导和反电子干扰等多种功能。惯性、遥控寻的制导：台湾的“天弓”Ⅱ地空导弹采用初段惯性、中段无线电制令、末段主动雷达寻的复合制导。该导弹最大速度4马赫，最大射程100公里，射高25公里，目前台军拥有该导弹发射架4部，导弹50枚。1992年台湾和美国共同对“天弓”Ⅱ进行改造，提高其拦截战术弹道导弹的能力，1999年7。
