台达b2伺服驱动器al009 报警，现在电机无法动作，公司工程师说是编码器连线有问题 方法可以有好几种，最简单的法就是改变伺服驱动器的参数：P1-01其中第三个数字：扭矩输出方向控制就是控制电机旋转方向的。改完后重启伺服就行了。
台达的伺服电机编码器怎么调零 要有专业的调零设备或者是示波器调零 不是专业的人员建议不要随便修理，不然有烧坏驱动器的可能。台达？？“电源及零组件“提供客制化的高。
台达B2系列伺服电机不接旋转编码器可以运转吗 伺服驱动器最2113终输出的就是交流电，5261只不过交流电的频率4102和幅值与指令的频率有关，幅值与1653参数相关，你要是能够输出这样的交流电当然可以不要编码器，把它当作一个普通的电机使用但对伺服驱动器而言，必然要接编码器，否则上电直接报编码器警报，无法运行
