油缸和气缸有什么区别，优缺点 一性质不同1、油缸2113：油缸一般指5261液压缸（机械设备），将液压能转变为4102机1653械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。2、气缸：是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。二、特点不同1、油缸：用来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。2、气缸：空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。三、应用不同1、油缸：在各种机械的液压系统中得到广泛应用2、气缸：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。四、油缸和气缸的优缺点：1、油缸：优点：液压缸结构简单，工作可靠，在机床的 液压系统中得到了广泛的应用。缺点：当液压缸运动至行程终点时具有较大动能，如未作减速处理，液压缸活塞与缸盖将发生机械碰撞，产生冲击、噪声，有破坏性。2、气缸：优点：气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高。电缸则不同，工程人员必需具备一定的电气知识，否则极有可能因为误操作而使之损坏。缺点：汽缸是铸造而成的，汽缸出厂后都要经过时效处理，使汽缸在住铸造过程中所产生的内应力完全消除。如果时效。
气动式、电动式、机械式机械手？有什么区别，优缺点有哪些？ 气压驱动式机械2113手：其驱动系统通常由气缸5261、气阀、气罐4102和空压机组成，其特点是气源方便、动1653作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。电气驱动式机械手：电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。机械驱动式机械手：机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。
是液压缸好还是气动缸好，各自的优点 工作压力：液压缸工作压力最高的能到20多兆帕，气缸最高1兆帕，通常在0.5-0.6兆帕。也就是说相同尺寸的缸液压的出力能到气缸的20倍。
