从动力学的角度出发，工业机器人控制系统有哪些特点(1)参数不确定性：如负载变化、动力学参数和运动学几何参数等物理量未知或部分已知。(2)非参数不确定性：机械谐振、高频。
多体动力学有什么可以推荐的书嘛？？ 最近在学习多体动力学的软件adams，导师要求有相关的理论分析，再结合软件仿真，求大神推荐相关的动力学…
系统动力学可以解决什么类型的经济问题？ 系统动力学方法 不太熟悉系统动力学，我是搞劳动经济学研究的。系统动力学适合解决什么样的问题？学习系统动力学需要什么样的数学基础或计算机基础？系统动力学方法 系统。
