什么是无人机陀螺仪？ 无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。而飞控主要部分之一就有陀螺仪（飞行姿态感知），陀螺仪和加速度计可以监测飞机的姿态，从而实现稳定的飞行，是自动飞行中最关键。
IMU 什么意思？ 惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit，简称IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。陀螺仪及加速度计是IMU的主要元件，其精度直接影响到惯性系统的精度。在实际工作中，由于不可避免的各种干扰因素，而导致陀螺仪及加速度计产生误差从初始对准开始，其导航误差就随时间而增长，尤其是位置误差，这是惯导系统的主要缺点。所以需要利用外部信息进行辅助，实现组合导航，使其有效地减小误差随时间积累的问题。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。一般情况，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇飞机和航天器的惯性导航设备等。来自文库。
MEMS加速度计和MEMS陀螺仪区别 常见MEMS加速度传感器介绍 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：天成信息MEMS加速度计和MEMS陀螺仪区别常见MEMS加速度传感器介绍？MEMS加速度计和MEMS陀螺仪区别？？最大的区别就是：工作原理和应用的区别（具体概念看下），前者是利用加速度，后者是利用惯性；前者是用在测斜调平，后者是知道通过知道角速率，可以知道物体的姿态，以便进行姿态控制。两种东西通常是结合到一起应用。？？？比如IMU（惯性测量单元）：就是由三轴陀螺仪和三轴加速度计组合而成。？？？结合一起的原因就是：加速度计多用在静态或者匀慢速运动中，而陀螺仪应多用在动态中，而惯性器件随着时间的延长，会有零漂。所以加速度计会给出一定的修正。？？现在为了满足各种需要，有组合导航，即卫星导航和惯导组合（GNSS/INS）。？？？加速度计是测量载体的运动加速度，陀螺仪是测量载体的旋转角速度的。？？？说穿了就是陀螺仪和加速度计的区别。一个通过力矩算角速率，通过角速率积分测角度，载机的姿态角一般；后者测线加速度，一般通过积分可以算速度和位移。？？？常见MEMS加速度传感器芯片有哪些？？？MMA7260，飞思卡尔的，灵敏度6g（200mV/g）、4g（300mV/g）、2g（600mV/g）、。
