平面运动副约束几个自由度 在平面上看，不同的运动副约束的自由度数不同，高副约束一个自由度，低副约束两个自由度在空间中看，平面高副约束4个自由度，平面低副约束5个自由度一般研究平面上运动副的自由度约束
一个平面运动的自由构件具有几个自由度 1个
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