机构自由度的意义是什么？如果原动件数目与自由度数目不符，将产生什么后果 机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系： (1)若机构自由度F≤0，则机构不能动；(2)若F>；0，且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；。
机构具有确定运动的条件是什么？ 机构具有2113确定运动的条件就是机5261构的原动件数目等于机构自由度的数目4102F。当机构不满足这一条件时1653，如果原动件数目小于机构的自由度，则机构的运动不确定；若原动件数目大于机构的自由度，则导致机构的最薄弱环节破坏。
1.计算图示机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的相对运动？（带公式，带简单说明.） 第一个图：自由构件n=5，低副pl=2，高副ph=0，F=3n-2pl-ph=1.等于原动件个数，所以相对运动确定.第二个图：自由构件n=3，低副pl=4，高副ph=0，ED为虚约束.所以F=3n-2pl-ph=1，等于原动件个数，所以运动能确定.
