歧途高达的高达系列歧途高达金色机 MBF-P01 Astray Gundam Gold Frame泛用试作型MS。当地球联合军进行GAT计划时，委托奥布的朝霞社（曙光社）在赫利奥波利斯进行操作系统及部分装备的开发，奥布为了开发本国防御用MS，在背后偷偷利用联合军的技术制造出代号为“歧途高达”的机动战士系列原型机3台，并且开发了奥布MS的专用武器，但是他们还不能掌握制造PS装甲的技术，因而对机体进行轻量化设计，使其重量之轻仅次于扎夫特的地球空中战MS“迪恩”。而“歧途高达”配备的标准武器光束剑和光束步枪是从手腕供电的，虽然威力可观，但是对于只是使用电池的机体来说能源的耗费是个较难解决的问题。相对另外两机，本机体的手掌接头和火器管理是特制的，能使用地球联合军制的MS用武器。但是在扎夫特袭击赫利奥波利斯时，为了保密，工厂进行了自爆。而自爆前，“歧途高达”计划的主导者隆德为了保住三机，将所有开发数据输入到三机，其中这台金色机由隆德亲自调整并驾驶，利用火箭炮打开出路。由于金色机未曾对火箭炮的使用进行测试，导致右臂负荷过重而损坏，为了避免整台MS受影响，隆德把其从机体上脱离后逃脱。之后，在大气圈外围，单手持着“决斗高达”用火箭炮的金色机袭击红色机，结果被红色机牺牲右臂。
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