气动回转气缸的工作原理，能否举例说一下，谢过。。。 回转气缸也叫摆动气缸，一般有两种，叶片式知和齿轮齿条式。叶片式就是圆筒型缸筒内部有个围绕芯轴转道动的叶片，当在叶片两侧通气时，气压推动叶片绕芯轴转动形成摆动。齿轮齿条式，是由1个齿轮和1根或两根齿版条啮合组成，气压推动齿条做直线运动，由于齿条与齿轮啮合，齿条的运动会权形成齿轮的转动。图中：左侧是齿轮齿条式，右侧是叶片式
气动执行元件有哪些分类类型？ 气动执行元件是将气体能转换成机械能以实现往复运动或回转运动的执行元件。实现直线往复运动的气动执行元件称为气缸；实现回转运动的称为气动马达。根据来自控制器的控制信息完成对受控对象的控制作用的元件。它将电能或流体能量转换成机械能或其他能量形式，按照控制要求改变受控对象的机械运动状态或其他状态（如温度、压力等）。它直接作用于受控对象，能起“手”和“脚”的作用。气动执行元件的分类：1、气缸它是气压传动中的主要执行元件，在基本结构上分为单作用式和双作用式两种。前者的压缩空气从一端进入气缸，使活塞向前运动，靠另一端的弹簧力或自重等使活塞回到原来位置；后者气缸活塞的往复运动均由压缩空气推动。气缸由前端盖、后端盖、活塞、气缸筒、活塞杆等构成。气缸一般用0.5～0.7兆帕的压缩空气作为动力源，行程从数毫米到数百毫米，输出推力从数十千克到数十吨。随着应用范围的扩大，还不断出现新结构的气缸，如带行程控制的气缸、气液进给缸、气液分阶进给缸、具有往复和回转90°两种运动方式的气缸等，它们在机械自动化和机械人等方面得到了广泛的应用。无给油气缸和小型轻量化气缸也在研制之中。2、气动马达分为摆动式和回转式两类，前者。
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