什么叫质点系，质心系？还有啊，柯尼希定理是什么，拜托举个例子说明它怎么用 质点系：力学的基本概念之一。是指包含两个或两个以上的质点的力学系统统称。质点系内各质点不仅受到外界物体对质点系的作用力，而且还受到质点系内各质点之间的相互作用力。外力和内力[1]的区分取决于质点系的选取。如以太阳系为质点系，则太阳与各行星之间的万有引力是内力，而太阳系内的行星与不属于太阳系的天体之间的引力就是外力。受外力作用和在运动状态变化时都不变形的物体称为刚体。刚体、弹性体、流体都可看作为质点系。质点系是空间质点的集合，是一个系统．而质点系是是一个参考系，是相对系统质心静止的参考系．它们是两个截然不同的概念，不要混淆．柯尼希定理（Konig's theorem）柯尼希定理（Konig's theorem）是质点系运动学中的一个基本定理。其文字表述是：质点系的总动能等于全部质量集中在质心时质心的动能，加上各质点相对于质心平动坐标系运动所具有的动能。数学表述为：T=1/2(∑Mi)*Vc^2+1/2∑(Mi*Vi^2)/小写字母为下标，如Mi中，i为M的下标 式中：T为质点系的总动能，Mi为质点系各质点（编号为i的质点）的质量，Vc为质心速度，Vi为各质点相对质心的速度。柯尼希定理表明，质点组的动能，等于假想质心所具有的动能和各个质点对质心动能之和
以质点系的质心为原点，坐标轴总与基本参考系平行，这参考系称为质心系。 请问这定义中的\ 我觉得是，质点系中每个质点都有常用的也可以叫做基本参考系，比如按某一方向和右手定则确定的三维参考系，同理可以在质点系的质心建立一个这样的参考系，被称为质心系，则该参考系与基本参考系是平行的。
请问，质点系在质心参考系中的总角动量的大小有规律吗？ 类比柯尼希定理，有体系角动量=质心角动量+相对质心角动量常用于刚体，比如计算一个六棱柱铅笔滚动时的角…
