两个构件之间连接称为运动副对吗？ 1)按运动副的接触形式分：低副：构件与构件之间为面接触，其接触部分的压强较低。高副：构件与构件之间为点、线接触，其接触部分的压强较高。2)按相对运动的形式分平面运动。
什么是移动副？转动副？运动链？ 面机构的组成要素1．构件及其类型 构件是机构是的彼此相对运动的运动单元体。一个构件可以是一个单独制造的零件，如图2-1a所示的简单连杆；也可以是由若干零件联接构成的组合体。构件依其在机构中的地位和功能区分为机架、主动件、联运件和从动件。机架是机构中相对静止用不支承各运动构件运动的构件，内燃机主体机构的气缸体4；主动件又称为原动件或输入件，是输入运动和动力的构件，如活塞1；从动件又称为被动件或输出件，是直接完成机构运动要求，跟随主动件运动的构件，如曲柄3；联运件是联接主、从动件的中介构件。2．运动副 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的相对运动，这种直接接触的活动连接称为运动副。轴承中的滚动体与内外圈的滚道，啮合中的一对齿廓、滑块与导轨），均保持直接接触，并能产生一定的相对运动，因而都构成了运动副。两构件上直接参与接触而构成运动副的点、线或面称为运动副元素。3．自由度和运动副约束 任何一个构件在空间自由运动时皆有六个自由度。它可表示为在直角坐标系内沿着三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动。而对于一个作平面运动的构件，则只有三个自由。
平面机构自由度的计算公式是什么？ F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数，P为虚约束，P1 为局部自由度。F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数，P为虚约束，。
