有哪些开源项目是关于单目+imu做slam的？ ETHZ-ASL https：//www. youtube.com/user/asltea m/videos （ROVIO：https：//www. youtube.com/watch？ v=ZMAISVy-6ao） （OKVIS的在作者自己的频道：。
能否具体解释下svo的运动估计与深度估计两方面？ 非线性优化与g2o录像：http：//pan.baidu.com/s/1c2qPdle 由于不想在知乎打公式，所以请读者去看视频和讲座以了解其中原理（因为都已经讲过一遍了）。实现当中，SVO自己实现。
如何看待谷歌在 10 月 6 日开源的 SLAM 算法 cartographer？ [1]：Google关于2D SLAM文章，发表于ICRA 2016，链接：https：// research.google.com/pub s/archive/45466.pdf 展开阅读全文 ？ ？ 583 ？ ？ 29 条评论 ？ ？
