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卡尔曼滤波估计小车匀加速运动 卡尔曼滤波器是如何运用于多传感器融合的?

2021-04-25知识3

计算机视觉中,目前有哪些经典的目标跟踪算法? 以及VOT2016的冠军 TCNN http://www. votchallenge.net/vot201 6/download/44_TCNN.zip,速度方面比较突出的如80FPS的 SiamFC SiameseFC tracker 和100FPS的 GOTURN davheld/。

鲁棒控制跟自适应控制的区别? 不赞同@小心假设 的回答。鲁棒控制是以目的定义的控制方法集合;自适应控制是以手段定义的控制方法集合…

自动控制,卡尔曼滤波 卡尔曼滤波是用于观测存在不确定性的系统上的,通过线性动力学模型得到预测值,和观测值进行加权,得到精度更高的估计值。换句话说就是提高观测精度的一种算法。文献还是很多的

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