曲柄滑块机构曲柄为主动件时，滑块向右为工作行程，曲柄的转动方向怎么确定？ 做出该机构的最大压力角，最大压力角位置在曲柄的急回行程角中曲柄圆360度被“空回行程角+工作行程角”分成2部分，大于180度的部分是工作行程角，小于180度的部分是空回行程角。上面那个答案所说的判断逆时针或是顺时针，指的就是：先假定曲柄旋转方向，检查最大压力角（也就是最小传动角）的位置是否处于空回行程角中。若处于，则就是假定的旋转方向；若不处于，则是相反方向。
平面四杆机构的行程速比系数与极位夹角的关系如何确定 K=（180+θ）/(180-θ)，其中180的单位是度（°）K值的大小反映了急回运动特性的显著程度.K值的大小取决于极位夹角θ，θ 角越大，K值越大，急回运动特性越明显；反之，则愈不明显.当θ=0，K=1，机构无急回特性.
连杆机构的特性 连杆机构的行程速比系数k为什么不能太大 ？ 行程速度变化系数，又称行程速比系数一般， 匿名用户 1级 行程速度变化系数，又称行程速比系数一般，其中θ为极位夹角。在曲柄摇杆机构中，虽然摇杆来回摆动摆角（Ψ）相等。
