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引起伺服电机振动的原因是什么? 东元css浪涌抑制器的作用

2021-04-25知识1

在座的老铁跪求,重庆东元伺服电机JSDF系列公司哪家好,东元伺服电机JSDF系列设计怎么样?? 质量是没什么问题,主要看你们用在于什么场合,如果精确度要求不是很高,东元的就可以。在伺服电机这块,所

引起伺服电机振动的原因是什么? 我也来说^:伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障)、负载惯量(导轨或丝杆出现问题)、电气(制动没打开,速度环反馈电压不稳)有关!https://gss0.baidu.com/7LsWdDW5_xN3otqbppnN2DJv/gomyhome/pic/item/0bba9c220a1a3ee1d6cae26b.jpg电机不转时很小的偏移会被速度环的比例增益放大,速度反馈产生相反转矩使电机来回抖动。降低积分增益会使机床响应迟缓,刚性变坏。加速度反馈是利用电机速度反馈信号乘以加速度反馈增益(pa.2066)对转矩命令进行补偿实现对速度环振动控制。位置指令脉冲与反馈脉冲不相等时共同产生速度脉冲指令。A=F*Ks,F为指令脉冲频率;Ks是位置环增益;A为加速脉冲。Xe=F/Ks,Xe为位置偏差脉冲。因此增益大速度就大,惯性力就大;增益越大,偏差越小,越易产生振动。先检查下制动是否打开!在FANUC系统中可以调节以下参数来消除由于参数设置不当引起的振动:pa.2021(负载惯量),pa.2044(加速度比例增益),pa.2066(加速度反馈增益)。

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#东元css浪涌抑制器的作用

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