无人机室内悬停，飞行.是怎么做到的 自动悬停的就是将无人机固定在预设的高度位置与水平位置上，也就是一组三维座标，空间中只有三维才能定位。然而，无人机是如何知道自己的位置的呢？说起来也很简单，高度。
Phantom 4 Pro - IMU是什么？有什么作用 IMU 是惯性测量单元，是飞控系统的一部分，用于飞行姿态的稳定控制。精灵4 具备双指南针模块和双惯性测量单元（IMU）提供了更高的可靠性。Phantom 4持续获取传感器数据并进行检查，错误的数据将被识别和排除，不会影响正常飞行。http：//click.dji.com/AAZAoG1yRc7-oeQsYUvE？pm=custom
什么是无人机陀螺仪？ 无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。而飞控主要部分之一就有陀螺仪（飞行姿态感知），陀螺仪和加速度计可以监测飞机的姿态，从而实现稳定的飞行，是自动飞行中最关键。
