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变换状态方程 电路状态方程的标准形式

2021-04-24知识10

微分方程和传递函数,传递函数和状态空间怎么转换? 微分方程通过拉氏变换就可以变为传递函数.下一个就不会了,还没看到.待续。

电路状态方程的标准形式 我觉得你对列状态方程的基本要素,理解有所偏差。在列些方程时,设定好状态量,简单的直接可以列出方程,复杂的可以通过变换得到方程。设三个状态变量u3、u4和电感电流i。。

状态空间方程经线性变换后,可以得到不同的状态方程,但系统函数保持不变吗 状态空间的线性变换,其实就是“状态变量”的变换。如果你学过线性系统理论,其实根本上就是向量空间的基的变换导致的向量与矩阵的表示改变了。比如状态方程的约当化(如下),你可以看到状态变量改变了,系统本身不改变,同时状态空间的A,B,C,D也改变。这种线性变换往往只是为了简便计算,更加直观,或者设计控制器等目的,系统本身是不受改变的:

#变换状态方程

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