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电动机械手 气动机械手 气动机械手的控制系统需要电动机吗

2021-04-24知识2

气动式、电动式、机械式机械手?有什么区别,优缺点有哪些? 气动式和电动式的都是自带动力的,使用起来快捷方便,当然省力咯。气动式的需要气源,必须要有空压机或者有空压机站供给气源,其主要的优点是过载保护性能好,具有防爆性,。

气动式、电动式、机械式机械手?有什么区别,优缺点有哪些? 气压驱动式机械2113手:其驱动系统通常由气缸5261、气阀、气罐4102和空压机组成,其特点是气源方便、动1653作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。电气驱动式机械手:电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。机械驱动式机械手:机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。

气动机械手的控制系统需要电动机吗 莱芜精瑞气动机械手告诉您:气动机械手的控制系统是不需要电动机的,靠的是压缩空气和各种气控阀。

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