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机构具有确定相对运动的条件是什么 什么样的机构具有确定的运动

2021-04-24知识1

机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于什么?

机构具有确定运动的条件是什么? 机构具有确2113定运动时所必须给定的独立运动参数的数目就5261为机4102构的自由度。机构具有确1653定运动的条件就是机构的原动件数目等于机构自由度的数目F。当机构不满足这一条件时,如果原动件数目小于机构的自由度,则机构的运动不确定;若原动件数目大于机构的自由度,则导致机构的最薄弱环节破坏。

机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于什么? 等于原动件数

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