怎样设计一个三自由度圆柱坐标工业机器人，因为第一次接触，完全没思 这个您可以跟机器人设计者探讨一下
求大神前辈请教，怎样根据所给参数设计一个三自由度圆柱坐标型工业机 1.根据需要的运动方式分析，选择合适的原动机，根据工件大小，重量，设计尺寸大小，和承载能力等等2.计算原动机的功率转矩！3.开始画图
机械手圆柱坐标形式有五个自由度吗 机械手形式较多，按手臂的坐百标形式而言，主要有4种基本形式—直角度坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和知关节式。一、直角坐标式机械手道 直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使回用的一种机械手。它的答手臂可以伸缩，左右和上下移动
