结构力学：计算自由度W公式的理解 自由度指的是力学系统的2113独立坐标的个数。力学系统由5261一组坐标来描述。比如一个质点4102在三维空间中的运动，1653在笛卡尔坐标系中，由 x，y，z 三个坐标来描述；或者在球坐标系中，由 r，θ，ψ三个坐标描述，一般而言，N 个质点组成的力学系统由 3N 个坐标来描述。但力学系统中常常存在着各种约束，使得这 3N 个坐标并不都是独立的。对于 N 个质点组成的力学系统，若存在 m 个完整约束，则系统的自由度减为s=3n-m。比如，运动于平面的一个质点，其自由度为 2。又或是，在空间中的两个质点，中间以线连接。所以其自由度s=3x2-1=5。扩展资料一个力学系统，它的自由度和独立的动力方程的个数是相同的（动力方程包括平衡方程）。因为一个刚体的平衡条件有6个（其中三个是力的平衡方程，另三个是力矩的平衡方程），所以，刚体的自由度是六。N个自由度的非完整系统的阿佩尔方程正好是N个。对于完整系统，自由度N=3n－K正好是广义坐标（i=1，2，…，N）的个数，因为它们是相互独立的。对于非完整系统，由于K个约束方程中一定还包含不可积的微分约束，所以自由度N是独立的（广义坐标的微分）的个数。参考资料来源：-自由度
怎么理解转动自由度？ 想象一下有两颗质量差不多的星球。他们作为一个整体会在三维空间平动，也就是有平动自由度。它们还会绕它们的质心转动（不然引力就会把它们拉到一起的）。这就是脱离于平动。
为什么六个自由度就可以描述刚体的运动？ 三个点就可以决定刚体在空间中所在的位置，六个自由度只能描述两个点的运动。而另一个点就没办法描述。比…
