质量为m，长为l的均质细杆，可绕其一端的水平固定轴o转动 ε=3gcosθ/2l解题过程如下：即：d（Jω）/dt=mglcosθ/2，则有：Jdω/dt=Jε=mglcosθ/2，其中：J=ml^2/3解得：ε=3gcosθ/2l扩展资料在某力学过程的时间间隔内，质点系对某点动量矩的改变，等于在同一时间间隔内作用于质点系所有外力对同一点的冲量矩的矢量和。对刚体绕定轴z以角速度ω转动(转动惯量为Iz)的情况，可投影到z轴上。即在某一时间间隔内，刚体对z轴动量矩(Izω)的改变，等于在同一时间间隔内作用于刚体上所有外力对 z轴的冲量矩的代数和。质点是质点系的一个特殊情况，故动量矩定理也适用于质点。对质心和加速度瞬心使用动量定理时，与对固定点的动量定理具有相同的形式；对质心使用动量矩定理时，无论相对动量的动量矩定理还是绝对动量的动量矩定理，都同对固定点的动量矩定理具有相同的形式。
理论力学 拉格朗日方程 这是题9-8么，呵呵，可耻的匿了
动量矩定理 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：lgjUJiA52044思考题11-1质点系的动量按2113下式计算：5261质点系的动量矩可否按下式4102计算？11-2人坐在转椅上，双脚离地1653，是否可用双手将转椅转动？为什么？11-3图示两轮的转动惯量相同。在图（a）中绳的一端受拉力G，在图（b）中绳的一端挂一重物，重量也等于G。问两轮的角加速度是否相同？为什么？11-4问在什么条件下，图示定滑轮（设为匀质圆盘）两侧绳索的拉力大小才能相等？11-5如图所示的传动系统中，轮1的角加速度按下式计算对吗？11-6如图示，已知，按下列公式计算对吗？11-7质量为M的均质圆盘，平放在光滑的水平面上，其受力情况如图所示。试说明圆盘将如何运动？设开始时，圆盘静止，图中11-8一半径为R的轮在水平面上只滚动而不滑动。如不计滚动摩阻，试问在下列两种情况下，轮心的加速度是否相等？接触面的摩擦力是否相同？（1）在轮上作用一顺时针转向的力偶，力偶矩为M；（2）在轮心作用一水平向右的力，习题11-1计算各质点系的动量对O点的动量矩，已知a、b、c、d各均质物体重Q，物体尺寸与质心速度或绕转轴的角速度如图示。（e）、(f)中设物体A和B的重量均为，速度为，均质滑轮的重量为。11-2如图示，均质。
